이세계 느긋한 기행 ~육아 하면서 모험가 합니다~

신의 실수로 목숨을 잃고 환생한 타쿠미 카야노. 다양한 스킬을 얻어 이세계로 보내진다. 그곳은 마물이 우글거리는 위험한 숲 속이었다. 타쿠미는 그 숲에서 쌍둥이로 보이는 어린 남녀의 아이를 발견하고 알렌, 엘레나라고 이름을 지어 보호하고, 격투술로 마물을 손쉽게 쓰러뜨리는 두 사람에게 놀라면서도 마을에 도착한 타쿠미는 생계를 유지하기 위해 모험자 길드에 등록한다. 앨런과 엘레나의 성장을 지켜보며 한가롭게 모험가 생활이 시작된다!